Ghi chép địa lý và giao thông đường bộ, đường thủy ở Việt Nam thời Nguyễn, gồm: "Giao Châu dư địa chí" - ghi lại ranh giới nước ta, vị trí, độ dài các con đường từ Trung Quốc đến Việt Nam, bản đồ toàn quốc và bản đồ các trấn, xứ; "Thiên Nam hình thế lược thuyết" - khảo sát về hình thế nước Nam, có bản đồ minh họa; "Nam hình trình lục" - các đường thủy, đường bộ từ Thăng Long đến Hà Tiên, Chiêm Thành, tên các danh thắng và thơ đề vịnh trên đường đi; "Nam hành địa diện tự Thăng Long chí Cao Miên" - tập bản đồ vẽ các con đường và dịch quán đi từ thành Thăng Long tới Cao Miên